据媒体公开报道，近日，智元机器人CMO邱恒称，公司自主研发了机器人操作系统“灵渠OS”，计划今年年底正式开源。企查查显示，智元创新（上海）科技股份有限公司已申请注册多个“灵渠”、“智元灵渠”商标，国际分类包括设计研究、机械设备、科学仪器。